Sterowania mobilne i systemy sterowania do zastosowań wieloosiowych

Sterowanie mobilne Conductix-Wampfler typu ST-89x z serii 8 systemów sterowania LJU to kompaktowe, programowalne kontrolery przeznaczone do sterowania od 1 do n osi ruchu. Typowo, zakres napędów aktywnych w trybie równoległym wynosi do 3. Dalsze ruchy osi są często realizowane jako napędy sekwencyjne, co oznacza, że ​​zintegrowany falownik najpierw obsługuje opuszczanie, a następnie po zakończeniu opuszczania obraca transportowany element do pozycji umożliwiającej montaż. Te systemy sterowania są przeznaczone do obsługi i sterowania określonym zakresem silników w zakładach przemysłowych i komercyjnych. Kontrolery LJU odbierają polecenia dotyczące działania za pomocą sygnałów, przesyłanych różnymi kanałami, tj. sygnałami pełno- i półfalowymi, sygnałem PWM lub magistralą danych.

Sterowanie za pomocą poleceń jazdy

Sterowanie mobilne LJU stale analizuje polecenia przychodzące z kontrolera systemu (np. za pośrednictwem szyny sterującej) i określa zachowanie układu zawieszenia pojazdu, łącząc je z bieżącymi ustawieniami parametrów zaimplementowanymi lokalnie w jednostce sterowania mobilnego LJU. W ten sposób różne sygnały w różnych obszarach systemu mogą być wykorzystywane do uzyskania pożądanego zachowania układu (np. niska prędkość pozycjonowanie, wysoka prędkość transportu, zwolnienie hamulca itp.). Silnik napędowy jest napędzany tak długo, jak system sterowania wykrywa prawidłowy sygnał i nie otrzymuje polecenia zatrzymania. Czujniki zewnętrzne podłączone do systemów sterowania są niezależnie monitorowane i analizowane przez systemy sterowania. Niezbędna konfiguracja jest programowalna. Po wykryciu polecenia zatrzymania system sterowania całkowicie zatrzymuje pojazd. Po anulowaniu polecenia zatrzymania system sterowania uruchamia się ponownie zgodnie z ustawionym czasem opóźnienia. Elementy umożliwiające dodanie bezpieczeństwa funkcjonalnego są dostępne na żądanie.

Hamowanie odzyskowe

Aby powoli wyhamować pojazd, doprowadzić go do kontrolowanego zatrzymania i oszczędzić hamulce, systemy sterowania oferują opcję hamowania odzyskowego. Hamowanie odzyskowe jest regulowane przez system sterowania. Oprogramowanie i parametry operacyjne można przesłać do systemu sterowania za pomocą podczerwieni za pomocą ręcznego programatora (MU-705, dostępnego osobno).

Wskaźnik stanu

Systemy sterowania stale monitorują podstawowe parametry pojazdu i w przypadku awarii wyświetlają odpowiedni komunikat za pośrednictwem zintegrowanego wyświetlacza, a w razie potrzeby zbiorczy komunikat o błędzie jest wysyłany do sterownika systemu wyższego poziomu za pośrednictwem szyny sygnałowej. Systemy sterowania są wyposażone w wyświetlacz, który umożliwia łatwy i przejrzysty odczyt komunikatów o stanie lub błędach.

Zdalne sterowanie

W przypadku funkcji, takich jak ręczne poruszanie pojazdem, kontrolery mogą być sterowane za pomocą ręcznego pilota zdalnego sterowania na podczerwień. Zdefiniowane rekordy danych mogą być przekazywane do kontrolera za pomocą ręcznego programatora MU-705.

Te rekordy danych składają się z:

• Parametry pojazdu
• Tabele konfiguracyjne PCM
• Tabele pojazdów

Parametry pojazdu i przełączniki konfiguracji

Parametry pojazdu i przełączniki konfiguracyjne służą do ustawienia zachowania pojazdu zgodnie z wymaganiami systemu. Można aktywować, dezaktywować i ustawiać różne dodatkowe funkcje układu sterowania. Wartości parametrów mogą przyjmować wartości dodatnie od 0 do maksymalnie 65535. Zakres wartości niektórych parametrów jest dodatkowo ograniczony.

Przełączniki konfiguracyjne są częścią parametrów pojazdu. Aktywują lub dezaktywują poszczególne funkcje układu sterowania.

Tabele pojazdów

Tabele pojazdu zawierają dane, do których dostęp uzyskują określone funkcje systemu sterowania. Dane te są przypisane do systemu, w którym używany jest dany system sterowania. Tabele pojazdu służą do ustawiania wartości wpływających na funkcje ruchu i pozycjonowania.

Tabele konfiguracyjne PCM

W systemie poleceń PCM różne wzorce półfalowe są przesyłane do układu sterowania pojazdu za pośrednictwem sprzętu PCM. Układ sterowania pojazdu jest w stanie rozpoznać te polecenia i odpowiednio dostosować swoje działanie. Tabela konfiguracyjna PCM określa, w jaki sposób układ sterowania pojazdu reaguje na polecenie PCM.