Rozwiązania w zakresie indukcyjnego przesyłu energii - podłoga

W przypadku przenośników podłogowych, celem jest uzyskanie równej podłogi bez przeszkód dla ludzi, wózków widłowych lub innego sprzętu w środowisku fabrycznym, wyeliminowanie niebezpiecznych szyn stykowych i sprawienie, by akumulatory w pojazdach były niepotrzebne lub bardziej wydajne. Aby to osiągnąć, główna linia zasilająca jest instalowana w podłodze lub innej powierzchni wzdłuż ścieżki jazdy. Rozwiązania do indukcyjnego przenoszenia mocy mogą być instalowane w sposób ciągły wzdłuż całej ścieżki jazdy lub tylko w określonych obszarach w przypadku pojazdów wyposażonych w akumulator. Zaletą ciągłego przenoszenia mocy jest to, że nie ma potrzeby stosowania w pojazdach urządzeń do magazynowania energii. Zmniejsza to koszty konserwacji i wymiany akumulatorów, a także często wymaga mniejszej liczby pojazdów, ponieważ żaden z nich nie jest zwykle wyłączony z sieci w celu naładowania. Pojazdy z własnym źródłem zasilania są preferowane, gdy istnieją długie, rzadko uczęszczane trasy lub gdy istnieją bardzo złożone lub zmienne trasy, które sprawiają, że układanie kabla w ziemi jest niepraktyczne. Wykorzystanie w ten sposób indukcyjnych ścieżek ładowania ma korzystny wpływ na możliwość ładowania okazjonalnego podczas jazdy lub postoju pojazdu. Opcjonalnie możliwe jest precyzyjne prowadzenie pojazdów wzdłuż pola magnetycznego wytwarzanego przez przenoszenie mocy, aby przekazać im informacje o pozycji za pomocą znaczników pozycji.

W przypadku transportu materiałów i logistyki z wykorzystaniem podłogi, chcesz uniknąć przeszkód, wysokich kosztów konserwacji i wrażliwych powierzchni styku, które były powszechne w przeszłości. Oczekujesz łatwego czyszczenia, braku problemów z bezpieczeństwem, niskich kosztów konserwacji i zmartwień. Rozwiązania w zakresie indukcyjnego przesyłu energii właśnie to zapewniają. Nie widać ich, nie zauważa się ich, ale dostarczają energię potrzebną do poruszania pojazdami i właśnie w ten sposób rozwiązania indukcyjnego przesyłu energii zmieniają rzeczywistość.

W przypadku zasilania pojazdów z napędem podłogowym zwykle wymagana jest ciągła moc indukcyjna na całej ścieżce jazdy. Główny tor rozwiązań indukcyjnego systemu przesyłu jest instalowany wzdłuż ścieżki jazdy. Alternatywnie, systemy hybrydowe mogą być opcją, w której moc jest przenoszona tylko w niektórych segmentach wzdłuż toru jazdy. To oczywiście wymaga jakiejś formy magazynowania energii na pojazdach. Zaletą takich systemów hybrydowych jest to, że mogą uprościć prowadzenie i instalację w niektórych typach instalacji, ale wadą jest to, że dodatkowe magazynowanie energii jest obowiązkowe. Ponieważ dodatkowe magazynowanie energii oznacza dodatkowe inwestycje, zwiększa złożoność pojazdów, wymaga konserwacji i jest częścią która się zużywa, ciągłe zasilanie jest zwykle najlepszym rozwiązaniem, a tym samym najczęściej wybieranym rodzajem instalacji.

Odbiorniki i kontrolery są zamontowane na pojazdach. Podobnie jak w przypadku wszystkich rozwiązań do ciągłego indukcyjnego przesyłu energii, transfer odbywa się za pomocą modelu z podwójnym kablem, tj. z kablem doprowadzającym i powrotnym. Aby uprościć wdrożenie w pojazdach, najlepszym rozwiązaniem są zintegrowane rozwiązania AGV. Zintegrowane oznacza kompaktowy płaski odbiornik (F-Pickup), bez dodatkowego okablowania po stronie pojazdu między odbiornikami a sterownikami.

Jeśli jeden F-Pickup nie wystarcza do zapewnienia wymaganego poziomu mocy, możliwe jest połączenie ich w celu zapewnienia wyższych poziomów mocy. Konstrukcja odbieraków F-Pickup zapewnia równomierne zasilanie.

Standardowe napięcie wyjściowe wynosi 560 V DC. 560V DC jest odpowiednikiem napięcia 400V AC. Zazwyczaj indukcyjne systemy przenoszenia mocy dostarczają energię do napędów o zmiennej prędkości obrotowej lub sterowników mobilnych ze zintegrowanymi napędami o zmiennej prędkości. Standardowe przetwornice częstotliwości mają prostownik wejściowy, który przekształca normalnie dostarczane napięcie zasilania prądem przemiennym na prąd stały, a zmienne częstotliwości do sterowania napędami są następnie stosowane w drugim etapie. Ponieważ nie ma sensu z technicznego punktu widzenia projektować rozwiązań indukcyjnego transferu mocy, które zapewniają wyjścia prądu przemiennego, które są natychmiast prostowane z powrotem do prądu stałego, regulatory zapewniają wyjścia prądu stałego, które są podawane albo do wejść fazowych, albo, jeśli to konieczne, bezpośrednio do szyny prądu stałego napędu.

Kształt odbiorników F-Pickup stanowi część rozwiązań indukcyjnego przesyłu mocy, które są zorientowane na zastosowania. Zazwyczaj stosuje się grupowanie podobnych zastosowań, więc zawsze, gdy nie jest możliwe podwyższenie montażu kabli, wybierane są odbiorniki F-Pickup. Układ dwukablowy optymalizuje charakterystykę EMC i efekty pola, gromadząc pole w centrum i eliminując szybko propagację pola do otoczenia poza obudową przeznaczoną do przesyłu mocy. Mniejsza liczba komponentów oznacza mniejszą złożoność, zmniejsza objętość, oszczędza zasoby, obniża koszty i zwiększa wydajność. Każda konwersja mocy ostatecznie powoduje straty. W wybranym projekcie udało się ich uniknąć. Osiągamy więc korzyści zarówno ekonomiczne, jak i ekologiczne.